造紙行業機器人包裝搬運裝備實現自主化
2011-10-26 11:43 來源：新華網 責編：王岑
- 摘要：
- 國家“863”計劃先進技術制造領域“智能機器人技術”重大項目課題“造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用”日前順利通過科技部驗收，標志著我國造紙行業機器人包裝搬運裝備實現了自主化。
【CPP114】訊：國家“863”計劃先進技術制造領域“智能機器人技術”重大項目課題“造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用”日前順利通過科技部驗收，標志著我國造紙行業機器人包裝搬運裝備實現了自主化。
這一項目由山東省科學院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司與山東太陽紙業股份有限公司共同承擔。項目攻克了機器人本體優化設計技術、多機器人系統調度設計技術、末端執行器設計技術、機器人快速標定技術等多項共性關鍵技術，成功研制出多款滿足造紙行業應用需求的重載自動搬運機器人以及基于上述機器人技術的造紙行業產品包裝搬運、物流倉儲自動化生產線系統，并率先在國內將機器人技術應用于造紙行業，開我國造紙行業包裝搬運裝備之先河。目前，這一系統已在山東太陽紙業股份有限公司等企業得到示范應用。
據了解，現代造紙產業是國際經濟的重要基礎產業和支柱性產業，產值在全球制造業中僅位居電信制造業和汽車產業之后，位于鋼鐵和航空航天業之前。我國現已成為第二位紙品消費大國和第三位紙業生產大國，但造紙行業裝備水平較低。其中，紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術水平及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產品，影響了我國造紙行業的自動化水平的提高。“造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用”的順利結題，有望改變這一現狀。
這一項目由山東省科學院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司與山東太陽紙業股份有限公司共同承擔。項目攻克了機器人本體優化設計技術、多機器人系統調度設計技術、末端執行器設計技術、機器人快速標定技術等多項共性關鍵技術，成功研制出多款滿足造紙行業應用需求的重載自動搬運機器人以及基于上述機器人技術的造紙行業產品包裝搬運、物流倉儲自動化生產線系統，并率先在國內將機器人技術應用于造紙行業，開我國造紙行業包裝搬運裝備之先河。目前，這一系統已在山東太陽紙業股份有限公司等企業得到示范應用。
據了解，現代造紙產業是國際經濟的重要基礎產業和支柱性產業，產值在全球制造業中僅位居電信制造業和汽車產業之后，位于鋼鐵和航空航天業之前。我國現已成為第二位紙品消費大國和第三位紙業生產大國，但造紙行業裝備水平較低。其中，紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術水平及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產品，影響了我國造紙行業的自動化水平的提高。“造紙行業包裝搬運機器人系統的開發和應用”的順利結題，有望改變這一現狀。
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